El nombre de esta villa aparece por primera vez en el Concilio de Husillos celebrado en el año 1088. Aranda significa VEGA AMPLIA y Duero (sobrenombre de este río que pasa por el centro de la ciudad). Condición de realenga obtenida por Sancho IV y Pedro I. De ello se dieron pruebas cuando, durante la minoría de edad de Fernando IV, Diego López de Haro quiso hacerse con la villa. Corte en el reinado de Enrique IV, donde el arzobispo Alfonso Carrillo convocó un Concilio en el año 1473, celebrado en la iglesia de San Juan.
Web a Asociación para el Desarrollo Rural Integral (A.D.R.I.) para la Ribera del Duero Burgalesa